状態表現学習:強化学習の効率化
- 状態表現学習とは状態表現学習は、強化学習という分野において重要な技術の一つです。強化学習とは、コンピュータプログラムやロボットといった「エージェント」が、周囲の環境と相互作用しながら試行錯誤を通じて目的とする行動を学習する枠組みです。この学習過程で、エージェントは自身の置かれた状況を正しく認識する必要があります。この「状況の認識」を適切に行うために、環境の状態を的確に表現することが非常に重要となります。従来の強化学習では、この状態表現を人間が手作業で設計していました。しかし、複雑な問題や未知の環境では、人間が適切な状態表現を設計することは容易ではありません。そこで登場したのが状態表現学習です。状態表現学習は、大量のデータから、エージェントが環境を理解するのに適した特徴量を自動的に抽出します。 つまり、人間が「状況をどのように認識すべきか」を明示的に教えなくても、エージェント自身が経験を通して効率的な状態表現を獲得できるようになります。状態表現学習によって、従来は困難であった複雑なタスクに対する強化学習の適用可能性が大きく広がりました。 例えば、ロボットの制御やゲームのプレイなど、従来は人間が設計した特徴量では十分な性能を発揮できなかった分野においても、状態表現学習を用いることで、より高度な行動の学習が可能になってきています。これは、強化学習の応用範囲を大きく広げる画期的な技術と言えるでしょう。