
複数エージェントの協調と競争:マルチエージェント強化学習
機械学習の世界では、試行錯誤を通して最適な行動を学習する枠組みを強化学習と呼びます。この強化学習をさらに発展させたものが、複数エージェントによる学習、すなわちマルチエージェント強化学習です。マルチエージェント強化学習では、単一の学習者ではなく、複数の学習エージェントが環境の中で同時に活動し、互いに影響を与えながら学習していきます。それぞれのエージェントは、自身の置かれた状況に応じて行動を決定します。そして、その行動の結果として環境から報酬を受け取ります。この報酬こそが、各エージェントにとっての学習材料となるのです。各エージェントは、受け取った報酬を手がかりに、自身の行動戦略を改善していきます。環境の中で他のエージェントも行動しているため、状況は常に変化します。そのため、エージェントたちは他のエージェントの行動も考慮しながら、協調したり競争したりしながら、学習を進めていく必要があるのです。このように、複数のエージェントが複雑に絡み合いながら学習していく過程が、マルチエージェント強化学習の大きな特徴と言えるでしょう。