アルゴリズム

- STRIPSとはSTRIPSは、1971年にリチャード・ファイクスとニルス・ニルソンによって発表された、行動計画のためのシステムです。STRIPSという名前は、Stanford Research Institute Problem Solver（スタンフォード研究所問題解決システム）の頭文字から来ており、スタンフォード研究所で開発された問題解決システムの一部として生まれました。STRIPSは、人工知能の分野において、特にロボットやソフトウェアエージェントといった自律的なシステムが、どのように複雑な仕事を達成するための行動計画を立てるか、という問題に取り組むための重要な概念です。STRIPSでは、世界を状態と行動によって表現します。状態は、物事の状態や関係性を記述したものであり、「机の上にブロックがある」「ロボットは部屋Aにいる」といった具体的な状況を表します。行動は、状態を変化させるものであり、「ブロックをつかむ」「部屋Bに移動する」といった動作を指します。STRIPSを用いた計画問題は、「初期状態」と「目標状態」、そして「可能な行動のリスト」を定義することから始まります。システムは、初期状態から目標状態へと遷移するために、どの行動をどのような順番で行うべきかを決定します。この過程は、問題を状態空間における探索問題として捉え、探索アルゴリズムを用いて解を導き出すことと似ています。STRIPSは、後の行動計画システムの基礎となり、様々な分野で応用されています。特に、ロボット工学における経路計画やタスクプランニング、ゲームAIにおけるキャラクターの行動制御など、複雑な問題を解決するために広く活用されています。